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喜报!人工智能技术协会在四川省大学生机器人大赛中喜获佳绩
[威斯尼斯人www774mc棋牌]  [手机版本]  [扫描分享]  发布时间:2020年12月3日
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  来源:撰稿人:陈巧、李水铃 摄影:贺学旺 责任审核:雷崇华

近日,2020年四川省大学生机器人大赛在四川成都的西南石油大学落下帷幕,我校人工智能技术协会团队荣获省级一等奖,居参赛队伍第四名。

本次比赛共有来自四川省内41所高校、230支参赛队伍、1500余名学生参加,比赛共分为熊猫乐园、2D仿真组、创新创业大赛等13个项目。经过热烈的讨论之后,队伍最终决定报名“熊猫乐园”这一项目。

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赛前,团队成员们积极备赛,他们根据比赛规则、历年的比赛视频及师兄们留下的比赛经验商讨初步方案,并及时和指导老师赵俊博士进行沟通交流。确定方案后,对队伍成员进行了详细的分工合作。项目中,最重要且最难的问题就是机器人的精准定位。

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基于现有的设备以及技术积累,提出基于编码轮的里程计定位、基于激光雷达的实时定位、基于UWB的定位三种方案。这三种方案则需要经过实践的检验,不断的修改和调试,最终来确定最优方案。虽然困难和挑战大,但团队成员坚定信念,鼓足勇气,与时间赛跑,负重前行,日夜奋斗在实验室调试机器,牺牲周末时间,通宵熬夜调整、修改,机器人最终圆满完成指定任务。

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在比赛过程中,队员们的神情中透露着紧张与激动,但仍然按捺着内心的焦躁。队员们齐心协力积极商量对策、及时改变战略、连夜改代码,不停的进行机器人的调试。最终,经过激烈的比拼,队伍取得第四名的佳绩。

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  参赛队员们表示:比赛收获的不仅仅只是证书,更多的是成长!不仅锻炼了同学们的比赛应变能力,同时也考验着大家的团队协作能力,开阔了视野。将会继续把自己的经验传递给师弟师妹们,在为校争光的路上尽一份绵薄之力,感恩各位老师的支持和指导,感谢学院提供的学习环境和资源。未来必将刻苦努力,奋力前行,脚踏实地,不负众望。


【编辑:蒋小雨】


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